和大家談談油動賽車與 Servo 的關係!
前言 ~
大約在十多年前, 油動賽車在香港是非常盛行, 在主流的 1:10 比賽中, 往往組別可分成 A組 ~ G組, 甚至 J組, 參賽人數可達 70 ~ 80人. 但隨著 “鋰電池 及 無碳刷馬達” 出現, 沉寂了好一段日子的電動賽車, 又再次蓬勃起來, 而大眾對環保議題的重視, 空氣污染 及 噪音騷擾問題, 令喜歡油動賽車的朋友絕跡鬧市, 轉移到專業賽車場繼續他們的興趣, 如果大家想看油動賽車, 現在只能往新界的專業賽車場了.
車架設計 ~
油動賽車 和 電動賽車 的車架設計, 其實是大同小異, 都是由一塊主底板開始組裝零件, 構成整部車架, 波箱, 齒輪差速, 搖臂, 懸掛系統, 防傾桿裝置 ......等等!
推動系統大不同 ~
要令一部油動賽車行駛, 當然要使用引擎, 但究竟 油動賽車 和 電動賽車的分別在哪裏呢? 可以從遙控裝備的不同作比較, 從而得出結果.
電動賽車 Low Profile Servo ~
一般遙控模型車都會使用 Servo 操控轉向, 令到車架可以在行駛時轉彎, 油動賽車 和 電動賽車 原理都是一樣, 但配備會有點分別. 電動賽車一般會使用短身 Servo ( Low Profile ). 原因是電動賽車預留安裝電子零件的空間比較狹窄, 短身 Servo 有助騰出空間安裝其他電子零件, 而且 Low Profile Servo 比 Standard Servo 輕, 可以獲得輕量化優勢.
油動賽車 Standard Servo ~
油動賽車一般都比電動賽車重, 原因是引擎重量加上排氣喉重量, 另一方面車架設計要有助引擎散熱, 所以用上鋁合金底板. 車架結構重了, 其他零件也要加強耐用性, 耐熱性 及 承受更大的撞擊力, 無可避免也要補強, 導致增加重量. 使用大扭力的 Standard Servo 是必要的選擇.
Servo 的分別 ~ KO PROPO
BSx4S-one10 Grasper2 ( 電動賽車使用 )
這是一台非常適合電車使用的 Low Profile Servo, 重量 51.0g 能輸出16.0Kg 扭力, ( 7.4V ) 0.09sec/60deg. 附設 TLMY - 數據傳輸制式.
BSx4S-Grasper STD ( 油動賽車使用 )
這是一台非常適合油動賽車使用的 Standard Servo, 重量 76.5g 能輸出40.0Kg 扭力, ( 7.4V ) 0.09sec/60deg. 附設 TLMY - 數據傳輸制式. 雖然 Standard Servo 重量增加 25.5g ( 約為三個兩元硬幣 ), 但其輸出與 Low Profile Servo 比較, 增加了 24Kg 扭力, 對應 1/8 油動賽車, 犧牲了輕量化, 換來強大的扭力, 這是等價交換而值得選擇的決定.
電子變速 ~
電子變速是專為電動賽車而設的裝備, 功能是控制行車速度, 加速力, 煞車力, 在那個轉數開 Turbo ( 電子轉波 ), 行車拖力, 可否倒後行車等!
化油器控制引擎速度 ~
油動賽車是使用引擎行車, 化油器是引擎附設的組件, 功能是控制引擎轉速, 透過控制化油器內的入風口大小開關, 增加或減少空氣進入引擎內部, 與汽油混合的比例, 產生大小不一的燃燒爆炸, 推動活塞上下移動, 控制引擎轉速.
油動賽車需要多一台 Servo ~
剛剛提到化油器的功能是控制引擎轉速, 但我們怎樣控制化油器入風口大小開關呢? 我們需要另一台 Servo. 控制化油器的 Servo 會安裝一字型的 Servo 搖臂, 外觀就像一個搖搖板, 兩端連接推桿, 一端連接化油器, 一端連接煞車碟, 這樣就可以利用槓桿原理, 控制化油器的入風口大小, 同時也可以控制煞車的時間及力度.
為化油器買保險 ~
KO PROPO EX-NEXT 遙控器內置了 Fail-Safe 功能 ( 安全保障 ), 當 遙控器 與 接收機 之間的信號出現故障, 甚至失去連繫, 我們就可以透過 Fail-Safe 功能, 預先調教 Servo 停止位置, 如果以控制化油器的 Servo 為例, 正確調節 Fail-Safe 方法, 會選擇停在煞車位置, 這樣當車架失控時, 便會立即停止行車.
使用 Fail-Safe 也會致命 ~
油動賽車的遙控裝備也要使用電力, 在不可預期的情況下電力斷掉, 如供電的電線被磨斷了, 電池撞飛或短路, 我也試過這個情況, 因為當時使用 NiMH 電池, 電池很多接點, 其中一個鬆掉, 電池就不能供電, 就算已經調教 Fail-Safe 功能, 在沒有電力供應時, Fail-Safe 也無法運作, 剛好車架全速飛馳, 情況就不堪設想, 撞牆了!
另一個糟糕的情況, 控制化油器的 Servo 連接推桿脫掉, 化油器的入氣口便會自由開合, 就算 Fail-Safe 運作正常, 或者即時作出煞車動作, 引擎依然轉動, 這時唯一可做的就是打圓圈轉彎, 待友人把車拿起再, 強行熄掉引擎.
為了避免以上兩種情況, 喜歡玩油動賽車的朋友, 都會在化油器上套上橡筋, 在沒有任何外力影響下, 緊閉化油器的入風口, 只會保持引擎的基本轉速, 車架是不會行走的. ( 本文的化油器圖片, 來自香港著名車賽 - 冼拿 )
鋰電池 與 汽油 ~
電動賽車當然是使用電池, 現時最普及的電池是鋰電池, 有著高性能及輕量化的優勢. 油動賽車就是使用汽油, 沒有了充電的煩惱, 加入汽油便可以繼續行車, 但使用汽油不能缺乏的便是油缸, 油缸結構也有它的奧妙之處, 除了油缸底部有 Filter 過濾汽油外, 在油缸頂部會使用軟喉, 連接到排氣喉上方的小口, 利用排出的廢氣在油缸內加壓, 令供應引擎的汽油, 有穩定的流速. 而汽油本身也加入了潤滑劑 ( 偈油 ), 當汽油在引擎內燃燒時, 偈油便會走勻整個引擎, 提供潤滑作用, 再由排氣喉噴出, 所以大家看見油動賽車行駛時, 路面會留下少許油漬, 這便是沒有燃燒的偈油.
油動賽車怎樣使用 TLMY - 數據傳輸制式 ~
來到這裏, 我相信大家都應該明白, 油動賽車的操控原理, 由於油動賽車需要同時間使用兩台 Servo, 而 KO PROPO 最新的 TLMY - 數據傳輸制式, 當然也有為油動賽車已建立 “場景模組”, 這樣, 如何處理兩枱 Servo 同時使用 TLMY - 數據傳輸制式?
上一篇文章已經分享過 EX-NEXT 的三個制式 ~
"XT Advanced mode" ADV - 高級制式 單向傳輸 (綠色燈號)
"XT Telemetry mode" TLMY - 數據傳輸制式 雙向傳輸 (藍色燈號)
"Normal mode" MX-F - 一般制式 單向傳輸 (黃色燈號)
前往上文 EX-NEXT 的三個制式 及 Servo 的五個場景模式.
要兩台 Servo 同時使用 TLMY 制式, 當然這個數據傳輸功能有些前設條件, 必須使用 KO PROPO SERIAL 系列 Servo. 上文提到 SERIAL 系列 Servo 連接 KR-420XT 接收機的 B/S 插座, 才能使用場景模式, 但問題來了, 同時間使用兩台 Servo, 怎樣連接一個 B/S 插座? 方法十分簡單, 只要使用 Serial Branch adapter ( No. 36522 分支配線器 ).
Serial Branch adapter ~
分支配線器其實是一條Y線, 一端連接接收機的 B/S 插座, 另一端會分成兩個接口, 可同時間連接兩台 SERIAL 系列 Servo, 這樣兩台 Servo 都能夠使用 “場景模式” 了!
BSx4S-Grasper STD 五種場景模式 ( 油動賽車使用 )
Model 1: Power saving high
Model 2: Power saving low (Factory setting)
Model 3: Balance
Model 4: Performance
Model 5: High performance
當連接好 Servo 及 設定後, 在 NE-NEXT 遙控器的介面內, 可以輕易更改 Servo 的情境模組, 再配合你的需要微調一下, 這樣就更好!
很長的文章, 希望大家喜歡 ( 完 )
